注册美国公司的最低成本方法通常涉及直接通过政府机构进行注册，而不是通过代理机构。以下是一个简化的保姆教程，帮助你以最低成本注册美国公司：

选择公司类型和所在州：首先，你需要确定你要注册的公司类型（如LLC、C类公司等）以及你希望在哪个州注册。一些州如特拉华州和怀俄明州对于公司注册有较为优惠的政策。

公司名称查重：在注册之前，你需要确保你的公司名称在所选州是独一无二的。你可以通过州政府的网站进行查重。

准备注册文件：根据你所选择的公司类型，你需要准备相应的注册文件。对于LLC，你可能需要提交Articles of Organization；对于C类公司，你可能需要提交Certificate of Incorporation。这些文件通常可以在州政府的网站上找到模板。

填写注册文件：在填写注册文件时，你需要提供公司的基本信息，如公司名称、注册地址、注册代理人信息、公司目的等。确保你填写的信息准确无误。

提交注册文件并支付费用：将填写好的注册文件提交给州政府，并支付相应的注册费用。费用的具体金额取决于你所选择的州和公司类型。

等待批准：一旦你提交了注册文件并支付了费用，你需要等待州政府的批准。批准的时间因州而异，但通常不会太长。

获得注册证书：一旦你的公司注册获得批准，你将收到一份注册证书或类似的文件，证明你的公司已在所选州成功注册。

请注意，虽然这个教程可以帮助你以最低成本注册美国公司，但你可能需要花费一些时间和精力来准备和提交注册文件。此外，如果你不熟悉公司注册流程或相关法规，建议寻求专业的法律或财务顾问的帮助。